程小雨、李小明和洪军，这三个意外穿越到古代的人，在遥远陌生的时空里相互陪伴，彼此的牵挂却都系在现代的家人身上。
李小明，曾经生活在北京朝阳区的郊区，家里有座虽破旧却满是回忆的院房。父母辛苦做生意，本是平凡幸福的一家。然而，青春期的叛逆让他与父亲爆发了激烈争吵，悲剧突然降临，父亲失手将他推倒，他不幸离世，父亲也被判无期徒刑。父亲满心愧疚，主动申请去新疆监狱服刑，那里条件艰苦，但他一心想通过积极表现减刑，从无期徒刑减为有期徒刑15年，又凭借努力减到7年。母亲坚信丈夫并非坏人，一直守着老房子等待。命运出现了转机，就在父亲出狱前，老房子拆迁，换来了好几套新房。如今，父母生活安稳，还迎来了新的弟弟和妹妹。
另一边，洪军的父母生活在南京，从事医疗器械生意。在那个国家对进口医疗器械依赖度高的时期，他们的生意做得风生水起，赚得盆满钵满。可当年因为父母生二胎，还是一对可爱的龙凤胎弟弟妹妹，洪军心里有气，大学四年都没回过家。后来洪军意外跌入悬崖，不幸离世，父母伤心难过之际，渐渐退出了医疗器械制作领域，在南京购置了一些门面，回归安稳生活。之后，他们又迎来了一个男孩，一家人生活平淡且幸福。恰好国家对医疗器械和医院进行大跨度整改，提前退出的他们幸运地躲过了可能面临的危机。
程小雨拥有神奇能力，能在潜意识中与家人沟通。李小明和洪军满怀思念，拜托程小雨帮忙了解家人近况。程小雨在睡梦中用意念将两人提供的信息发送给女儿。他的女儿在南京生活，很快就找到了洪军的家人，亲切地和他们拍了一张大合影，照片里不仅有洪军家的孩子们，还有自己的孩子。程小雨又将李小明家人的情况一一查明。最后，程小雨在睡梦中把照片和打听到的消息带到古代，给李小明和洪军看。看着家人如今幸福安稳的模样，李小明和洪军眼中泛起泪光，在这遥远的古代，心中也终于有了慰藉。
京城的大街小巷热闹喧嚣，处处弥漫着浓郁的人间烟火气。李小明和程小雨悠然地漫步在熙熙攘攘的人群中，街边摊位上刚出锅的油饼金黄金黄，冒着诱人香气；卖糖画的手艺人寥寥几笔，就能在石板上绘出精美的图案，引得一群孩童围在四周，眼睛瞪得圆圆的，满是好奇与期待。他俩一路走，一路看，一路品尝着各种特色小吃，尽情沉浸在这古代京城独有的热闹氛围里。
夜幕缓缓落下，万籁俱寂之时，大王子府内燃起温暖的烛火，昏黄的烛光轻轻摇曳，将整个厅堂映照得格外温馨。大王子洪军满脸热忱，把李小明和程小雨邀请至厅中，三人围坐在摆满茶点的桌旁，茶香袅袅升腾。李小明和程小雨兴致高涨，开始向大王子讲述起他们与洪军在楼兰和兰陵的奇妙经历。
他们回忆起初次抵达楼兰时，映入眼帘的是铺天盖地的黄沙，水源极度匮乏，一片荒芜死寂的景象。然而，凭借着脑海中的现代知识储备，他们果断引入滴灌技术，让珍贵稀缺的水资源能够精准无误地输送到每一株植物的根部。就这样，原本毫无生机的沙漠逐渐泛起了绿意，崭新的村落如雨后春笋般拔地而起，集市上开始出现来来往往的商队，清脆的驼铃声接连不断，处处洋溢着热闹繁荣的气息。
聊到兰陵时，李小明激动得手舞足蹈起来，讲述他们在那里大刀阔斧地重新规划城市布局，将原本狭窄逼仄的街道拓宽，使交通变得顺畅无阻；还积极开办新式学堂，把先进前沿的文化知识毫无保留地传播开来。在他们和洪军的共同努力之下，南陵的商贸活动日益发达，文化氛围也愈发浓厚，整座城市仿佛被注入了一股全新的活力，焕发出前所未有的蓬勃生机。
大王子洪军听得如痴如醉，眼睛紧紧盯着李小明和程小雨，时而微微皱起眉头，认真思索着其中那些新颖独特的发展思路；时而又开怀大笑，为他们那些令人拍案叫绝的新奇点子鼓掌叫好。他这辈子都未曾听闻过如此别具一格、充满智慧的发展之道，每一个故事对于他而言，都像是一扇通往充满无限可能的新世界的大门。随着时间一天天悄然流逝，大王子洪军的心里愈发不舍得李小明和程小雨离开。
大王子说：“你们把楼兰国改造的事具体给我讲讲。”
程小雨说：“好呀！”